አስፈላጊነት የኮሮላ ሓይብሪድ ድርሰት ፕላን በመጀመሪያ ያለው ነው፣ በቶይOTALA የሚያገኙ መደበኛ እና አስተካክል አስፈላጊነት ተክኖሎጂዎች ይሆኑ። Pre-Collision System with Pedestrian Detection የማዕከላዊ ምሳሌዎች ለመረዳት የታች ሳንስሮች እና ካሜራዎች ለመጠቀም ይጠቀሙ፣ በማግኘት የሚያስገቡ የአስፈላጊነት አስተካክሎች በማስታወቂያ ይጠቁሙ። ይህ እንደ አስፈላጊነት ወይም አስተካክል እንደሚሆን የብረክት ማስተካከል እንደሚያስፈልጋል ይቻላል። Lane Tracing Assist Dynamic Radar Cruise Control የሚያስተካክል የተመለከተ ነው፣ በተለየ ጉዞ ውስጥ የእoteca አካባቢ ለመካከል እና በመწ⌈⌉ የሚያከፍ አካባቢ በማይነቅ የመጣ ደረጃ ለመለ ይጠቀሙ። Rear Cross-Traffic Alert የBlind Spot Monitor የተለያዩ አስተካክሎች ወደ የተለያዩ አስተካክል እንዲያስተካክል ይጠቁሙ።